据路透社报道，当地时间21日，美国朝鲜事务特使金星容抵达韩国首尔，并在次日会见了韩外交部长郑义溶。报道称，双方正在就重启朝核谈判进行讨论。

据报道，金星容此次访韩的日程为期四天。韩国外交部一位官员称，在22日金星容和郑义溶的会晤中，二人就迅速恢复朝鲜半岛和平进程的方法进行了讨论。

报道称，金星容还计划在当地时间23日会见韩国外交部朝鲜半岛和平安全事务特别代表鲁圭德，24日还将会见俄罗斯副外长莫尔古洛夫。

7月27日，韩朝双方恢复被中断了13个月的韩朝通信联络线路，双方关系出现缓和迹象。不过，8月16日，韩美两国正式启动了为期9天的2021年下半年联合指挥所演习。