光明日报 记者张蕾 本报通讯员 彭丽 付应丽
由中国航天科技集团有限公司所属中国运载火箭技术研究院抓总研制的长征二号F遥十二运载火箭（以下简称“长二F火箭”）是目前我国唯一一型载人运载火箭，自首飞以来共成功实施7次载人发射任务，均取得“满分”的骄人成绩。虽然发发成功，但为了圆满完成空间站在轨建造阶段的高密度发射任务，中国航天史上这枚技术最复杂、可靠性和安全性最高的航天员“专列”，进行了多项技术改进，其可靠性和安全性再上新台阶。
2003年10月15日
神舟五号
0.1的提升也不放过
长二F火箭总指挥荆木春介绍，长二F遥12火箭共进行109项技术状态更改，其中有70余项与可靠性提升相关。这些改进不涉及重大技术状态变化，主要是为了消除薄弱环节。如针对发动机点火失效风险，将主机传火孔直径从4毫米改为6毫米，进一步提升点火可靠性；根据位置不同，对发动机二级游机推力室喷注口提出更加精细的角度设计要求，使推进剂能够更加充分地融合、更加高效地燃烧，为火箭提供强劲动力……
2005年10月12日
神舟六号
每一处改进，都体现了研制人员对可靠性的不懈追求，背后都意味着无数次的理论分析、数学仿真和试验验证。当火箭的可靠性越来越接近1的时候，小数点后每一个数字的微小变化，实现起来都无比艰辛。长二F火箭总体副主任设计师秦曈说：“在可靠性已经相当高的情况下，再提升，难度可想而知。”长二F火箭总体主任设计师常武权用考试来打比方：“从50分提高到90分，相对容易一些；但从90分提高到91分，甚至91.1分，尽管只有0.1分的提升，背后的工作并不比从50分提高到90分少。”
2008年9月25日
神舟七号
越是艰难越向前，这支骁勇善战的队伍，精益求精、尽善尽美，最终将长二F火箭的可靠性从指标要求的0.97提升到0.9894，再次刷新了自身纪录，水平处于世界前列。
2012年6月16日
神舟九号
追求安全从未止步
载人航天，人命关天。长二F遥11火箭在发射神舟十一号飞船时，安全性评估值达0.997，但研制队伍在追求安全性的道路上从未止步。为确保航天员安全，研制团队对遥12火箭逃逸安控体制进行更改，提高了保密安全性能和抗干扰性能。尤其是控制逃逸发动机新增了点火功能，进一步提高了火箭的安全性。
2013年6月11日
神舟十号
假如火箭突发意外情况，逃逸系统就会启动，逃逸飞行器像“拔萝卜”一样带着返回舱飞离故障火箭。返回舱与逃逸飞行器分离后，打开降落伞，缓慢降落到地面，但开伞过程中，返回舱会受到地面低空风的极大影响。
以前逃逸飞行器只能朝着一个固定方向，存在一定安全风险。长二F火箭副总设计师刘烽举了个例子：“如果逃逸飞行器只能向东逃逸，正好这时地面吹来一股向西的风，这样返回舱处于开伞状态的时候，很可能又被吹回到故障火箭的附近，航天员就比较危险。”
2016年10月17日
神舟十一号
研制人员在现有控制逃逸发动机的基础上，通过调整软件进行，新增发动机点火功能，使逃逸飞行器可以向垂直于地面风的方向逃逸，更加安全、灵活。“比如，地面刮的是南风或北风，现在我的逃逸能力提升了，可以提前选择与南风或北风垂直的东方向逃逸，避开地面风。”常武权说。
逃逸系统改进后，火箭安全性评估值达到0.99996这一国际先进水平。“就目前的技术状态，长二F火箭需要发射十万次，才会有4次逃逸失败，平均一万次发射还不到1次逃逸失败的情况。在保障航天员安全方面，它比‘万无一失’的水平还要高一些”。对于小数点后这一串数字的意义，常武权通俗地解释。
神舟十二号载人飞船发射圆满成功。新华社发
“大力士”也能“身轻如燕”
据了解，长二F火箭有58.3米高，相当于20层楼，起飞推力约600吨，是个足以托举神舟飞船的“大力士”。为了让火箭更加灵活，本次发射中首次采用了起飞滚转技术。
以往，长二F火箭的任务较为单一，射向基本一致。火箭点火起飞后，经过俯仰转弯等姿态调整，直接瞄准一个固定射向，在一个射面内飞行即可，但后续空间站在建造和长期运营过程中，轨道倾角会有0.1°到0.5°的变化范围。火箭要适应这种变化有两种方法：一是针对每次任务的轨道倾角，改造瞄准间，确定火箭射向；二是通过火箭自身起飞滚转，适应轨道倾角和射向的变化。前者工作量巨大，并非最佳方案。因此，型号队伍根据任务特点，从火箭自身出发，在载人状态的长二F火箭上首次应用起飞滚转技术，使火箭起飞后在空中转体到合适角度后，再飞向任务要求的方向。采用该技术以后，长二F火箭变得更加灵活，任务适应能力也进一步提高。
在这次任务中，为了适应空间站在轨建造及长期运营需求，地面支持系统人员对火箭活动发射平台进行了全面大修；同时，基于可靠性、操作性、维修性、应用成熟型号成熟技术等多方面考虑，对发射平台进行了升级改进。长二F火箭地面发射支持系统主任设计师刘海波介绍，最典型的就是大范围采用冗余设计，不断提高其可靠性。此外，活动发射平台的操作便捷性也显著提升。“平台上有两台方向机，一主一备。原来，如果主机发生故障，需要手动拆除主机上的配件，再给备用机装上一个新的配件，全程约2小时；现在，加一个离合手柄，1分钟就能完成主备机的切换，效率有了质的飞跃。”活动发射平台总体设计师任晓伟说。
通过这一项项细微处的改进，型号队伍做到心中有数，无论在垂直总装测试厂房、转场途中，还是矗立在发射塔架、奔向太空，都让长二F火箭一路走得更稳、更准，也更从容、自信。
