在南京建邺数智城 A3幢、A4幢改造及裙楼装修改造工程施工现场，新一代室内腻子喷涂机器人正有序作业，机械臂精准游走于墙面、梁柱及阴阳角之间，自动化完成腻子喷涂工序。以智能装备破解旧城改造装修施工痛点，以智能建造技术驱动城市更新项目提质增效，成为中建八局第三建设有限公司推进智能建造、数字化转型的生动实践。

南京数智城改造工程属于南京市重点城市更新改造工程，涵盖结构加固、室内装修、机电升级等多项内容，室内作业面广、工况复杂、工期压力大。传统腻子施工依赖人工，存在效率偏低、墙面平整度、垂直度误差大等痛点，且作业环境差、用工成本高，制约项目品质与进度提升。

为攻克改造工程精装修管控难点，中建八局第三建设有限公司技术团队结合项目现场工况，引入 集成BIM 数字化系统的腻子喷涂机器人，打造“自动化喷涂 + 智能打磨”一体化施工方案。施工前，技术人员将楼栋各房间三维 BIM 模型导入机器人控制系统，设备依托激光雷达自主扫描室内空间，自动识别墙体、门窗、管线、阴阳角位置，智能规划全覆盖作业路径，无需人工反复放线定位。

在腻子喷涂环节，动态调整喷涂路径和压力，均匀喷射覆盖墙面，浆料厚度全程数控可调，一次性成型，有效规避人工批刮厚薄不一的问题；待腻子干透后，设备切换打磨模式，自适应机械臂精准贴合墙面、天花、窗边等异形部位，搭载大功率封闭式集尘系统，打磨产生的粉尘实时回收，现场扬尘浓度大幅降低，实现绿色无尘施工。

“一台腻子喷涂机器人单日有效作业面积可达 350 平方米，综合工效是熟练工人的 6 倍以上。” 项目技术负责人介绍，机器人施工可将墙面平整度误差稳定控制在 2 毫米以内，阴阳角顺直度统一，从源头减少墙面返工修补。整套设备仅需一名操作人员辅助巡检、补料，有效缓解项目技工短缺难题。同时，机器人所有施工数据同步上传项目智慧工地管理平台，作业区域全程留痕，实现施工全过程数字化溯源，为竣工交付提供完整数据支撑。

不同于新建住宅项目，城市更新楼宇管线排布复杂、现场施工空间狭窄，中建八局第三建设有限公司技术团队针对性优化机器人行走、避障程序，定制小型化作业配件，适配老旧改造楼栋狭小过道、异形房间施工条件，形成适配城市更新场景的腻子喷涂机器人专项施工工法。项目同步组织管理人员、班组开展机器人实操培训，建立人机协同标准化作业流程，兼顾智能化施工效率与细部手工精修品质。

作为江苏省智能建造城市更新示范实践项目，中建八局第三建设有限公司数智城改造工程以装修工序 “机器换人”为切入点，持续推进建筑机器人在精装修全场景落地应用。下一步，项目部将持续总结腻子喷涂机器人现场应用数据，完善成套施工管控体系，沉淀可复制、可推广的城市更新智能建造施工经验，以科技创新赋能城市有机更新，用数智化施工手段保障民生改造项目高标准履约，为江苏建筑业数字化转型升级提供优质实践样板。